本故事的小矢是达拉克的三等市民，他是一位机械工人，性格有点小器和鲁莽。某天在兵器零件制造工场中工作的他，竟然偷偷潜入快将首次出航的超大型战舰里，原本打算在该战舰出航前下船的他，由于下船失败而强行跟随战舰出航。但想不到“米积露”星球竟派出女海盗企图捕捉这战舰，在受到猛烈攻击之下，战舰的成员留下渡海响弃舰逃生，便被“米积露”星球的人捕捉了，於是渡海响便自出生以来第一次与他一直认为是「魔物」的女人接触。就在这时候与“达拉克”和“米积露”两星球对立的神秘敌人出现，于是渡海响便和捕捉他的女海盗，联手一起对抗共同的敌人。到底他们能否防止神秘敌人的侵略呢？