四百万年前，汽车人和霸天虎在塞伯坦的战争已经持续了很久，星球资源已经枯竭，汽车人在擎天柱（港译：柯柏文）的带领下登上巨型战舰方舟号前往宇宙搜寻新能量，霸天虎首领威震天（港译：麦加登）率领部下乘报应号战舰追击。双方在古老的地球上空交战，霸天虎登陆了方舟，与汽车人在战舰上搏斗。飞船失去控制，坠毁地球，所有变形金刚终止了活动。 1984年，方舟坠毁地火山爆发，战舰电脑显像一号（港译：眺望器一号）恢复机能，扫描地球上的物品，重新激活变形金刚。两派的战争又在地球延续，战争中，汽车人与地球人建立了友谊，并竭力保护地球，而霸天虎则不断抢掠能源。双方在战争中不断加入新的力量，后来与塞伯坦恢复了联系，战争又从地球扩展到宇宙，双方势均力敌，战争持续不断。