本片衔接了连续剧的剧情，仙崎大辅作潜水员两年后，现在已经升任海上保安官。最近鹿儿岛第十管区出了问题，于是大辅作为机动救难队的队员赶去现场进行海难救援。并继续丝毫不考虑两人将来地，和女朋友伊泽环菜持续着远距离立恋爱。
现在的大辅已经经历了许许多多的事情，性格上和以前有了很大不同，最近就连和环菜的关系，大辅的内心也开始产生了复杂的动摇。
距离鹿儿岛三公里处，一艘名叫黑叶的油轮发生了触礁事故，大辅带着吉冈哲也等人赶到现场，目睹了一切都大吃一惊。船体已经大幅倾斜，更早已大部分浸入水中。足有九层楼高的床舱内装载了195辆车，一旦引发火灾就有爆炸的危险。并且油轮上一切非常用的系统已经全部损坏，而船上还有慌乱的620名乘客，更甚者，这群乘客中居然有环菜！
四个小时后，油轮正在逐渐下沉。直到最后都一直坚持在战斗最前线的大辅，也已接近他的极限……