英雄是一部关于人类的传奇，它描述了一群来自世界各地的拥有特异功能的人，发现自己的超能力，并适应拥有超能力的新生活的过程。
观众通过这部剧集可以认识到这些特异能人中的一部份，包括：皮特·佩泰利，一名30岁的男护士，他隐约感觉自己似乎能飞翔；伊萨卡·蒙德兹，一位28岁的瘾君子，当他沉溺于毒品带来的快感世他可以描画出未来的影像；尼奇·桑德斯，是一位33岁的拉斯维加斯的秀场女孩，她所做的事情与镜子之间会发生奇妙的联系；阿宽·那匡谬热，是一名24岁的日本的漫画迷，他能够使时间停止；D.L.霍金斯，是一个31岁的囚徒，他能穿越墙围；马特.派克曼，是一个能听到其它人的内心想法的警察；还有克莱尔·本纳特，是一个17岁的拉拉队长，她能不断抵制死亡的来临……
观众可能仅仅看到这些人能人所不能而钦羡不已，然而对这些超能力者，他们却要面对一些严肃的问题：拥有超能力对他们来讲意味着什么，他们的超能力来自何处。这些超能力者逐渐聚集到一起，共同抵抗他们的敌人——希望捕捉他们来获取他们的宝贵DNA的组织。他们的终极使命是要拯救世界.
最近，全世界出现了一群拥有超自然能力的人，虽然他们自己未必意识到，但他们担负的使命不仅是要拯救这个世界，而且更重要的是要永远改变它的运行轨道。这种从普通人到超人的转变并不是一夜之间发生的，每个长篇传说都有一个开始，而我们的故事，就从一个被大人物哥哥遮盖住全部光芒的弟弟开始。
在养老院工作的彼得最近总做一个梦：自己茫然四顾，一个带有印度口音的声音在他身边响起：“这种渴望因何而来？它要揭开生命的各种奥秘，然而却连最简单的问题也回答不了？我们为什么会在这里？灵魂到底是什么东西？我们为什么会做梦？可能答案渺小得不足一哂……”于是彼得发现自己站在某处的屋顶上，他摇摇欲坠，马上就要掉到地上去。那个神秘的声音再次响了起来：“但是这并不是人类的本我。也不是人类内心真我。它并不能解答人类因何而来的问题……”彼得掉了下来，速度非常慢，像一片羽毛一样掉到了地上。每到这个时候，彼得就突然惊醒过来。
莫希德-苏雷什是印度一所大学的教授，他的父亲研究基因领域，他自己则是超自然领域的专家。他刚刚接到消息，父亲去世了。虽然表面看起来这像一起意外，但苏雷什坚持认为，父亲是因为自己的研究遇害的。他到父亲的公寓里搜寻父亲留下来的资料，听到隔壁房间有手机铃响。机灵的苏雷什立刻意识到不妙，连忙找到自己所需材料后匆匆离开。隔壁房间里一个人对手机说“他留下了所有资料，除了自己的电脑之外。”
镜头一转，我们来到了另一个房间里。一位金发女郎妮基-桑德斯正在对着手提电脑上的摄像头搔首弄姿。她慢慢躺在床上，翻过身，把上衣除了下来。正当她的手放到胸罩上的时候，电脑响起了滴滴声。她在键盘上键入“时间到，欲继续请续费”的字样。对方破口大骂。她不管那一套，得意洋洋地离开了房间。但是，镜子里照出来的她，有一部分发生了扭曲。
妮基的养家之道就是通过互联网做色情表演，但最近经常会看到镜子里的自己出现奇怪的扭曲，仿佛在照哈哈镜一样。她没有理会，因为烦心事已经够多了。她和儿子米凯又吵了一架。米凯是好孩子，非常聪明，但作为脱衣舞女的妮基并不能时时理解儿子的想法。这时候，有几个黑帮打手来找妮基。妮基透过窥探镜看到了，连忙拖着儿子从后门逃走了。
彼得告诉了哥哥内森自己关于经常飞行/坠落的梦，并说有时候在梦里还会见到内森。内森是一位政客，他的野心就是当上总统。内森不耐烦地说自己没时间听这套废话。但彼得说早上醒来时自己的双脚真的浮在了床外。他认真地认为自己真的能飞。内森嘲讽地说彼得不如试试从布鲁克林大桥上跳下去，彼得却说自己打算从矮的东西开始练起。
日本东京。桌子上的大钟嗒嗒地走着，屏幕显示着时间。中村广呆呆地望着它。突然，表后退了一秒钟。
彼得终于下定了决心，他站在房顶上，打电话叫来了哥哥。内森忙得不可开交，还是恼火地跑来了。彼得对哥哥说：“我终于找到了一样比你强的地方，我会飞翔！”他跳了下去，但像块砖头一样扑通掉了下去。内森大惊失色，连忙抓住他——能飞的人是内森，不是彼得！