洪吉童是朝廷重臣洪范叔和家中的婢女生的孩子，从小就受到了不公平的待遇，既不能称呼大太太的儿子仁亨为哥哥，更不能称老爷为父亲。
因北盗猖獗，洪范叔被外派靖边护国，为防止吉童母子受大太太欺负，范叔打算把他们安排在另处别住，但母子二人在路上遭遇太太指使的强盗，幸亏一位鹤发童颜的武林高手拔刀相助。看着被点了穴道而呆站住的一伙强盗，年幼的吉童毅然跪倒拜了这位白发老人为师。
几年过去了，洪吉童已成长为一个武艺高强、英气勃勃的英俊少年。他时常在山间打得野味，到山脚下的小酒店和老板换取一些粮食和师父喜欢的酒水。一次，他和几年前拦路欲伤害他和母亲的一伙强盗相遇，一番打斗之后，强盗头子被吉童杀死，其他人逃走，强盗里的二号人物车载发誓会找吉童报仇。酒店的一角，吉童解开一个麻袋，里面是强盗们最新的“战利品”——一个秀气的姑娘。姑娘被吉童救上山，并在母亲的照顾下恢复了元气，原来这姑娘是汉城林家的小姐，叫莲花。莲花对救了自己一命的吉童暗生情愫，而鲜见年轻女子的吉童也对莲花颇为钟情。这一切被吉童的师父体察，他令吉童把莲花送走，莲花回家后，父亲答应向洪家提亲。
洪范叔得知吉童母子健在，令长子仁亨前往找寻。吉童武功学成，师父令他下山，并嘱他为人民做好事。因母亲的婢女身份，回到家后，他们的待遇一点没变。当得知吉童是婢女所生，莲花的父亲反悔了已提出的亲事。
吉童在汉城惩恶除奸，成了人民景仰、权贵畏惧的紫杉“神笛少侠”。他为民请命，在幡然悔悟的车载和农民军的合力帮助下剪除了为害一方的强盗团伙“黑影帮”。但是他和莲花的亲事却是封建皇帝也无能为力的……