电视剧《我非英雄》讲述了两个性格男人之间的智慧与实力的较量，也浓墨重彩地描述了在生死诀别之际这两个男人之间的坦诚对待。池阳市云海分局刑警队长陈飞接到命令，抓捕负案在逃两年的持枪重犯杜刚，并与其发生枪战。
因为线报提供的情况不实，杜刚趁乱逃脱。配合抓捕杜刚的池阳钢铁公司总经理李未成为了掩护陈飞肩头中弹受伤。在医院里，李未成坚持不用麻醉进行手术，引起了陈飞女友吕影(吴越饰演)的兴趣。
紧接着，陈飞的搭档胡建国在茶楼被人杀害，陈飞陷入到重重谜团之中。
好友的意外死亡让陈飞情绪失控，同时，他多年前的枪伤病痛复发，公安局长苏兆龙(王奎荣饰演)将侦破胡建国被害案的重担交给了新来的重案组长。
为了维护法律公正，查清战友被害的真相，陈飞决定单兵作战。种种迹象表明，胡建国的死与池阳钢铁公司有着千丝万缕的联系，李未成有重大的作案嫌疑。
池阳钢厂意外发生的盗窃案给了陈飞深入调查的机会，而陈飞的步步进逼让李未成大为恼火，他反戈一击，买通心理医生纪雪菲诊断陈飞患有严重的焦虑症。
老谋深算的苏兆龙继续给陈飞更大的自由迷惑幕后黑手，查出真凶。在苏兆龙暗地支持下，陈飞依靠自己的执著和智慧逼迫李未成渐渐露出马脚，而李未成也在事情的进展中发现自己已经成为幕后黑手操纵的棋子。
吕影纠缠在对两个男人的复杂情感之中，而她的死又给了两个男人最沉痛的警示，李未成向陈飞坦白了自己的罪行，并和他一起对抗操纵这一切的钢铁公司董事长何静宜(赵奎娥饰演)。
在你死我活的较量当中，何静宜为牟取私利，与外商勾结出卖国家利益的罪行最终暴露。
李未成为他的罪行付出了生命的代价，在他的临终时刻，他对陈飞说：“你是英雄，你跟我走的道不一样”
陈飞回答：“我不是英雄，没有什么英雄，我们都只是公民。”