天保十三年的初夏，因天保改革的影响华丽奢侈品成了江户的确的稀缺资源。在这种时局下，花火职人（专职负责燃放焰火的人）玉屋清吉，却从未放弃制作出谁都没有见过的美丽花火的梦想。在江户的某个角落燃放烟花引起骚动，从衙役手中逃走的他继续研究制作着花火。某夜，二个非人类的兽样黑一人要追捕一个蓝色同类，之后的第二天在清吉面前却出现了一个真身不明的美少女阿空。阿空要求清吉制作能飞到月亮上的焰火。清吉虽然心存疑惑，但出于好人的根性就答应了阿空妹子的请求准备大干一场。于是同住在一个屋檐下的木匠，艺人，魔术师……还有清吉死板却有人情味的弟弟都过来为这个“江户火箭登月计划”献策献力。