《王女自鸣鼓》是2009年又一部女性题材的大河历史剧，该剧以高句丽初期乐浪公主和好童王子的传奇故事为背景，讲述了乐浪公主和妹妹自鸣公主，以及夹在两人中间的好童王子三人之间伤感的爱情故事。
剧中朴敏英扮演的乐浪公主虽然是乐浪王崔理的第二位夫人所生，但从小就作为乐浪国的后继人学习帝王之道。乐浪国有一个神奇的自鸣鼓，每当有外族侵略来袭，自鸣鼓都会发出响声，从而击退侵略者。由于自鸣鼓的存在，北方的霸主高句丽的屡次进攻都失败了。然而当乐浪公主遇到潜入乐浪国，企图销毁自鸣鼓的高句丽好童王子后，她的命运发生了改变。爱上了好童的乐浪公主为了自己的爱情不惜亲手撕毁了自鸣鼓，从而导致了乐浪国的灭亡。身为高句丽大武神王的长子，好童王子（郑京浩 饰）从小就知道成为像父亲一样神武的王就是自己的命运。外貌出众、充满智慧和野心的好童王子被百姓推崇为朱蒙转世。坚信没有爱情可以生活，但丧失了王权则没有办法生存的好童王子却因为三个女人而苦恼不已。好童王子的母亲是敌国扶余的公主，这让好童王子痛苦不已。欲吞并乐浪国的好童王子却爱上了乐浪国的自鸣公主（郑丽媛 饰），为了成就自己的霸业，好童王子背叛了自己的母亲，伤害了自己的爱人自鸣，并狠心地利用了爱着自己的乐浪公主。乐浪国的第一夫人所生的自鸣公主虽然是王位的有力争夺者，但她的人生却充满曲折。命运使她成为一国的公主，但由于她是自鸣鼓，是肩负神旨而降生的英雄，这使得她没法得到应有的爱。肩负着33万百姓生命和国家兴亡的自鸣公主活得非常痛苦，虽然爱着好童王子却因为自己的命运而无法正视自己的感情。无法阻止妹妹的她，只能亲眼见证乐浪国的灭亡。