KBS1TV日日剧《回家的路》以经营私人综合诊所的刘氏家族为背景，通过刘氏家庭成员之间发生的故事揭示现代社会中的亲情与矛盾。在忙碌而充满竞争的现代社会中，当我们感到疲惫、孤独的时候，我们能回到的地方在哪里？
剧中刘氏家族虽然是令人羡慕的医生世家，但实际上也是整天生活在忙碌中、有着各自烦恼的普通家庭。刘家的三代人虽然经营着私人诊所、因为各自的生活而忙碌着，但实际上内心深处都藏着不为人知的伤痛。通过父亲的考验，刘氏家族的成员们终于敞开了早已尘封的心门，开始回到大家庭的怀抱。
刘勇俊（张勇 饰）是平和医院的院长，虽然经营着令人羡慕的私人医院，但开业时所借的债到现在都还没能还上。刘勇俊怨恨父亲刘建英（朴根形 饰）总是更疼爱弟弟勇焕，更因为觉得自己害死了令父亲骄傲的弟弟而陷入到深深的自责中。大儿子民洙（沈亨泽 饰）医大毕业后在父亲经营的医院当上了医生，热衷于医院经营、对人十分冷漠的民洙令父亲很不满意。而民洙在大学时因为玩火而使女大学生张美玲（赵如晶 饰）怀孕，被迫结婚，虽然已经有了两个可爱的孩子，但民洙和美玲生活得却并不幸福。二儿子贤洙（李相宇 饰）是电视台导演，由于工作太忙只好在公司附近租房独自生活。多情的贤洙对父母总是充满了理解，是按照父母意愿生活的好儿子。忘不了初恋情人秀仁（张新英 饰）的贤洙以工作忙为由拒绝了家里安排的相亲，而这时秀仁却以编剧身份出现在贤洙面前，再次令贤洙动摇。贤洙决定不惜一切代价也要留住秀仁，想要好好地谈场恋爱。