黄飞鸿自母亲离世后，便随“广东十虎”之一的父亲黄麒英四处卖艺。漂泊多年，父子俩回到家乡佛山。黄飞鸿见义勇为，认识了莫桂兰并与她成为情侣。 从小居无定所的黄飞鸿，与梁宽、林世荣、陈阿苏及简坚等成为知心好友。黄飞鸿爱替人出头，还教别人功夫。黄飞鸿此举引来黄麒英的不满，虽然姨母邓如宝替他隐瞒，但黄飞鸿爱打抱不平，最终让黄麒英知道真相，父子因而反目。其后，黄飞鸿为了阻止奸商偷运国宝出境，忍辱负重，与徒弟同陷危机之中……
