自空间跳跃航行法确立以来，人类开始向远离地球的银河系中移民。
许多行星国家诞生了，并且产生了种种摩擦和不和，至此拉开了对立与抗争的序幕。
经过数次的星际战争后，一个组织设立了。这就是“宇宙行星联邦”(相当与联合国)。“联邦”旨在维持和平与安全，给人类指出了一条共同繁荣的道路。
“宇宙行星联邦”成立以前，付诸武力的战争很多，与地球时代没什么太大的不同。相同的，因为国家间的经济问题为发端的争斗非常显著。为解决这个问题，与“宇宙行星联合”成立的同时，监视其组织中行星国家群相互间的关税与贸易、取缔实行机构：GOTT（Galactic
Organization
of
Trade
and
Tariffs＝银河通商关税机构）设立。为防止大规模纷争的火种而开始了活动。
ES
Member
二人一组，负责案件的调查与解决。
从人类的足迹踏出太阳系，开始在地球以外的行星殖民之後，宇宙间慢慢出现了许多独立的行星国家。为了维持基本秩序，并避免星际间的摩擦恶化成宇宙战争，各独立行星政府达成协议，成立了类似於联合国的组织－「宇宙行星联合」，以保障全人类的安全、自由与和平。当各星系在「宇宙行星联合」有效的维持之下逐渐繁荣，随著而来的就是日趋明显的经济交流。为维持经济公平原则以确保各方面利益，宇宙行星联合特别设立了GOTT
(Galactic
Organization
of
Trade
and
Tariffs银河商业关税机构)，作为监督各行星国家间关税与贸易交流，并查缉相关不法行为的执行机构。而GOTT中拥有各种特殊能力、两人一组负责在最前线执法的特警，就称为ES
MEMBER。
星历328年
(西元二十五世纪)，人类建立第一个殖民行星三百多年後，正是ES
member大活跃的时代。Kiddy
Grade中的两位女主角－性格开朗直肠子的艾克蕾尔，与外表青涩但成熟冷静的琉美艾尔，正是GOTT中神秘的ES
member特警之一。从她们娇柔的外貌，完全无法想像艾克蕾尔是破坏力与速度超绝的怪力少女，而琉美艾尔则是身负能与超级电脑匹敌的情报处理能力、还能从指尖放出光线操作各式电子设备的活电脑。当他们接到任务出动之後，故事就在观众的面前拉开了序幕...