南宋年间，内忧外患，武林上亦互相仇杀。相反，郭靖（梁家仁）与黄蓉（欧阳佩珊）一家在桃花岛上过着宁静生活，后因重回中原寻访黄药师下落而巧遇杨康之子杨过（刘德华）。郭靖见他年幼，乏人照顾，乃将他带回桃花岛抚养，但黄蓉却担心杨过遗传其父杨康之劣根，怕他学艺后为害武林，只授以书本学问。后因杨过顽劣，郭靖送他到重阳宫拜赵志敬为师学武。
杨过性格倔强，惹得师父愤怒，为避祸而闯进后山禁地，被孙婆婆救入古墓，还得古墓主人小龙女（陈玉莲）收他为徒。数年后，杨过长大成人，得授古墓派绝学，并与小龙女研习玉女心经，彼此心意相连，渐生情愫，惜因迭生变故，两人被逼分离，各自闯荡江湖。
杨过先后得西毒欧阳锋、东邪黄药师、北丐洪七公等江湖奇人传授武功，练就一身武艺，他一心寻访小龙女和找出父亲的死因。相反，小龙女长居古墓，全不通世务，天真纯朴，偶而受到别人恩惠即视为恩人，但心里却始终只有杨过一人，可惜这段师徒之恋却为世俗所不容，引至一双爱侣遭遇波折重重。